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　　某修修集团是修修工业化范畴的“国度高新技巧企业”，正在新型数字化修修范畴引颈行业繁荣，举动绿色修造、智能修造原创技巧策源地，竭力于以科技更始饱舞产物改造，以进步创造维持产物品德，目前打造了多条高智能化数字化水准的柔性坐褥线，正在京津冀、长三角、粤港澳大湾区均有标杆演示项目。

　　管道编造举动修修的紧急构成片面，其质料和本能直接影响到修修的全部安静和行使寿命。然而守旧管道坐褥方法，面对诸多挑拨：

　　2、即使是阅历丰裕的焊工，人为操作仍弗成避免地存正在不少工件形变、加工偏差以及焊接缺陷等题目，焊接质料差容易导致产物报废，增添本钱，影响结果和接续坐褥；

　　经由充斥调研论证，配天机械人工某修修集团客户打造了管道半主动柔性焊接处分计划。本处分计划集成进步的软硬件技巧，拥有柔性化、智能化、精益化等特征，涉及激光除锈、等离子切割、主动搬运、半主动组对、机械人主动焊接等五大类工艺，达成了对管道焊接坐褥历程的柔性邃密化驾御。

　　人为操作组对焊接模块内的修筑，实行直管与法兰、弯管、三通之间的组对，然后焊接机械人对组对好的产物实行点焊、满焊。

　　焊接好的产物由搬运桁架搬运至下料输送编造内的料架上，由AGV搬运至下一道工序，实行喷漆、打包治理。

　　管道的组对由人为配合相应的半主动修筑竣事，焊接由焊接机械人配合激光寻位与离线编程软件联合竣事，离线编程软件可依据管道尺寸的变革及焊接工艺请求，一键切换机械人焊接顺序，充斥再现该产线

　　尺寸柔性可调，笼罩订单式市集差别规格管道，兼容管径100mm-600mm，长度为0.3m-3m的产物，顺应鸿沟广，无论是幼型工件仍然大型管道，产线都能依据完全项目需求活泼调剂。

　　整条产线协调数据感知技巧，及时收罗修筑数据和坐褥数据，监控产线形态，升高坐褥决议的前瞻性和牢靠性；团结传感器和物联网，及时监控修筑，裁汰停机时代，优化坐褥流程，确保产物德料；可视化窗口出现坐褥音讯，供应直观视图，帮力精益化解决。

　　整条产线位专业工人加入坐褥，现仅需求2名修筑解决员操作产线、监控解决，擢升了主题工位的主动化水准，低落了工人的劳动强度，更低落了人为本钱。

　　除锈及焊接等症结工艺合键大幅裁汰了对专业技巧工人的依赖，担保了产物品德的相似性，擢升了产物的良品率。

　　正在坐褥结果方面，轻工件的坐褥结果升高了 30% 以上，重工件坐褥结果升高了 50% 以上，上下料、搬运、焊接速率都得以大幅度擢升。

　　配天将柔性坐褥、数字化工场等技巧与工业机械人技巧相团结，为修修业注入了新质坐褥力。通过与客户的合作无懈，联合成立了模块化修修柔性智造的行业标杆。产线款待了多次指示及紧急客户的观察，并取得了指示们的高度称赞与主动评议，擢升了客户的企业形势。

　　智能修造是饱舞我国修修业高质料繁荣的实际需求，工业机械人举动新型坐褥因素正在新型修修业中阐扬着越来越紧急的效用。配天机械人将进一步帮力守旧修修业向音讯化、数字化、智能化转型升级，帮帮修修行业伙伴改正施工境况，达成可连续繁荣。

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